第230章 那年,组织上来了个年轻人 (2 / 2)
86文学网86wenxue.com
长时间高强度运行后,关节电机过热失效,直接导致整个平台瘫痪。”
“所以我们痛定思痛,在二代的设计中做了三个根本性改变。”
“第一,感知系统采用分布式冗余架构。
每个节点独立运算、互为备份。
任何一个传感器失效,系统自动降级但不会宕机。
第二,决策架构从单脑集中改为分级自治。
平台级AI负责战术执行。
指挥端只负责战略指令。
即使通讯全断,平台仍能依据预设战术逻辑和实时战场感知自主行动。
第三,动力系统采用全新的复合相变散热方案,并且将主要关节全部冗余备份。
一个关节被打掉,备用关节自动衔接,不影响基本行动能力。”
台下领导们频频点头。
在视频和切片的配合下,云川继续说道:“…夸父二代高约1.78米,自重约92公斤。
宁卜高矫顽力稀土磁钢关节转子。
钢升轴向磁通主驱。
骨架为陶瓷基复合材料与高强铝锂混合。
外覆可拆卸装甲板。
IP68防尘防水,-40℃至55℃全功能。
沙暴、盐雾、核生化轻污染环境可短暂作业。
雷达截面等效一名全副武装士兵的三分之一。
红外、声学、射频辐射可按任务动态抑制。
双轴向磁通电机总成,峰值功率 2×48kW,持续功率 2×22kW。
相较传统径向电机,同体积扭矩密度提升约40%—60%。
髋、膝、踝关节独立无刷直驱。
单关节峰值扭矩 620N·m。”
装备部一位国字脸领导挥手打断讲话,直击命门问道:“续航多少,换电要多久?”
“常态巡逻,载荷30公斤状态下能续航36小时。
全武装战术机动12小时。
增程后全任务续航可以做到46小时。
换电5分钟,前线上电机器人或无人车送电即可。”
云川顿了顿,紧接说的每一个字陡然在场领导们心跳加速。
“负重方面双手可持续携行80公斤不降速,背部标准挂架100公斤,短暂爆发搬运200公斤,拖曳伤员、装备总牵引约340公斤。
平地行走6.5km/h,小跑14km/h,全速冲刺21km/h。
……
可见光、红外、合成孔径微雷达、激光雷达、声阵列、电子支援全融合,头部可旋转,颈部独立稳定云台……边缘模型离线增量学习,战场不联网也能适应新地形、新无人机型号。”
“云川同志,暂停一下,视频里这个无通讯条件下的编队协同,是预编程还是真正的自主决策?”
云川:“领导,是自主决策。
每台机器人都有一个共享的态势意图模型,它们不交换信息,但通过感知推演彼此的意图。”
“如果其中一台被击毁了?”
“系统自动重组。
剩余个体基于任务优先级重新分配角色,保持战斗力。
损失的个体在5秒内被标记为阵亡。
其他单位自动绕开或补位。”
“一台夸父造价多少?
大规模装备在3年之内现实吗?”
很好,问到点子上了。
云川微微一笑,坦然道:“裸机造价470万一台,以咱们的工业整合能力,3年时间完全可以实现量产。”